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在/节点下添加
aledspx: aledspx {
compatible = “agpio-leds”;
pinctrl-names = “default”;
pinctrl-0 =<&aleds_gpio>;

led@1 {
gpios = <&gpio0 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
label = “astatus_led”;
};
};

pinctr中加入
awork-led {
aleds_gpio: aleds-gpio {
rockchip,pins = <0 RK_PC1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
};
};

——————————————————————-
多个IO可这样写
leds: leds {
compatible = “gpio-leds”;
pinctrl-names = “default”;
pinctrl-0 =<&leds_gpio>;

led = <&gpio0 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
ledb = <&gpio0 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
ledc = <&gpio0 RK_PC2 GPIO_ACTIVE_LOW>;

};

pinctr:

work-led {
leds_gpio: leds-gpio {
rockchip,pins = < 0 RK_PC0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>,
< 0 RK_PC1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>,
< 0 RK_PC2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
};
};

—————————–也可以这样写————————————
leds: leds {
compatible = “gpio-leds”;
pinctrl-names = “default”;
pinctrl-0 =<&leds_gpio>;

led@1 {
gpios = <&gpio0 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
label = “status_led”;
linux,default-trigger = “heartbeat”;
};
leda {
gpios = <&gpio0 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
label = “astatus_led”;
};
ledb {
gpios = <&gpio0 RK_PC2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
label = “bstatus_led”;
};
};

pinctr:

work-led {
leds_gpio: leds-gpio {
rockchip,pins = < 0 RK_PC0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>,
< 0 RK_PC1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>,
< 0 RK_PC2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
};
};

编译设备树

//检查状态
sudo service ssh status
//重启
sudo service ssh restart
//卸载重装
sudo apt-get remove –purge openssh-server
sudo apt-get update
sudo apt-get install openssh-server

1.windows 连接linux失败
删除windos下的.ssh文件夹下的

2.scp失败
(1)删除源的~/.ssh/known_hosts
(2)ssh-keygen -f “/root/.ssh/known_hosts” -R “目标IP”

//查看可用网络
nmcli dev wifi list

//连接
nmcli –ask dev wifi connect TP-LINK_7787 password yyxlx18396870603

nmcli –ask dev wifi connect mini_5G password fsw2021fsw

sudo apt-get update
sudo apt-get install vsftpd
sudo vi /etc/vsftpd.conf
默认情况下，“write_enable=YES”前面有一个“#”号，我们需要将其去掉，使能该配置。
修改完成后保存退出，然后执行如下命令重启 FTP 服务：

sudo /etc/init.d/vsftpd restart
可通过如下命令确认 FTP 服务是否开启：
ps -aux | grep vsftpd | grep -v grep

使用FileZilla软件进行文件互传

没有指定设备号
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)
指定了设备号
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)

释放设备号
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)

———————————————
字符设备结构
cdev
cdev 中有两个重要的成员变量： ops 和 dev，这两个就是字符设备文件操作函数集合
file_operations 以及设备号 dev_t。编写字符设备驱动之前需要定义一个 cdev 结构体变量，这个
变量就表示一个字符设备，
定义好 cdev 变量以后就要使用 cdev_init 函数对其进行初始化， cdev_init 函数原型如下：
void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)

//加载驱动
modprobe led.ko
如果提示无法打开“modules.dep” 输入 depmod

查看设备
cat /proc/devices

创建设备节点
mknod /dev/chrdevbase c 200 0