以3阶低通 IIR 巴特沃斯 为例
y(n) = n0*x(n) + n1*x(n-1) +n2*x(n-2)+n3*x(n-3) – d1*y(n-1) – d2*y(n-2)-d3*y(n-3)-d4*(n-4)
其中，例如采样频率Fs = 100HZ 截止频率Fc=20HZ
得出
n0 =0.098531160923927052
n1 =0.29559348277178116
n2 =0.29559348277178116
n3 =0.098531160923927052
d0 = 1
d1= -0.57724052480630283
d2= 0.42178704868956196
d3= -0.056297236491842671
带入公式