[orangepi]GPIO驱动

要点：获取父节点信息 of_get_parent
ret = of_property_read_string(of_get_parent(gpioled.nd), “status”, &str);

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dts

在/目录下添加
gpioled {
compatible = “alientek,led”;
led-gpio = <&gpio3 RK_PD1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
status = “okay”;

leda{
led-gpio = <&gpio3 RK_PD1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};

ledb{
led-gpio = <&gpio3 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};
};
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驱动编写

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include //#include
#include
#include
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名 : gpioled.c
作者 : 正点原子
版本 : V1.0
描述 : LED驱动文件。
其他 : 无
论坛 : www.openedv.com
日志 : 初版V1.0 2022/12/07 正点原子团队创建
***************************************************************/
#define GPIOLED_CNT 1 /* 设备号个数 */
#define GPIOLED_NAME “gpioled_a” /* 名字 */
#define LEDOFF 0 /* 关灯 */
#define LEDON 1 /* 开灯 */

/* gpioled设备结构体 */
struct gpioled_dev{
dev_t devid; /* 设备号 */
struct cdev cdev; /* cdev */
struct class *class; /* 类 */
struct device *device; /* 设备 */
int major; /* 主设备号 */
int minor; /* 次设备号 */
struct device_node *nd; /* 设备节点 */
int led_gpio; /* led所使用的GPIO编号 */
};

struct gpioled_dev gpioled; /* led设备 */

/*
* @description : 打开设备
* @param – inode : 传递给驱动的inode
* @param – filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
* 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = &gpioled; /* 设置私有数据 */
return 0;
}

/*
* @description : 从设备读取数据
* @param – filp : 要打开的设备文件(文件描述符)
* @param – buf : 返回给用户空间的数据缓冲区
* @param – cnt : 要读取的数据长度
* @param – offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
*/
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
return 0;
}

/*
* @description : 向设备写数据
* @param – filp : 设备文件，表示打开的文件描述符
* @param – buf : 要写给设备写入的数据
* @param – cnt : 要写入的数据长度
* @param – offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
*/
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf,
size_t cnt, loff_t *offt)
{
int retvalue;
unsigned char databuf[1];
unsigned char ledstat;
struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;

retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
if(retvalue < 0) { printk("kernel write failed!\r\n"); return -EFAULT; } ledstat = databuf[0]; /* 获取状态值 */ if(ledstat == LEDON) { gpio_set_value(dev->led_gpio, 1); /* 打开LED灯 */
} else if(ledstat == LEDOFF) {
gpio_set_value(dev->led_gpio, 0); /* 关闭LED灯 */
}
return 0;
}

/*
* @description : 关闭/释放设备
* @param – filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations gpioled_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.read = led_read,
.write = led_write,
.release = led_release,
};

/*
* @description : 驱动出口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static int __init led_init(void)
{
int ret = 0;
const char *str;

/* 设置LED所使用的GPIO */
/* 1、获取设备节点：gpioled */
gpioled.nd = of_find_node_by_path(“/gpioled/leda”);
if(gpioled.nd == NULL) {
printk(“gpioled node not find!\r\n”);
return -EINVAL;
}

printk(KERN_DEBUG”0-gpioled node not find!\r\n”);
printk(KERN_DEBUG”7-gpioled node not find!\r\n”);

// 2.读取status属性
ret = of_property_read_string(of_get_parent(gpioled.nd), “status”, &str);
if(ret < 0) return -EINVAL; if (strcmp(str, "okay")) return -EINVAL; // 3、获取compatible属性值并进行匹配 ret = of_property_read_string(of_get_parent(gpioled.nd), "compatible", &str); if(ret < 0) { printk("gpioled: Failed to get compatible property\n"); return -EINVAL; } if (strcmp(str, "alientek,led")) { printk("gpioled: Compatible match failed\n"); return -EINVAL; } //4、 获取设备树中的gpio属性，得到LED所使用的LED编号 gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0); if(gpioled.led_gpio < 0) { printk("can't get led-gpio"); return -EINVAL; } printk("led-gpio num = %d\r\n", gpioled.led_gpio); /* 5.向gpio子系统申请使用GPIO */ ret = gpio_request(gpioled.led_gpio, "LED-GPIO"); if (ret) { printk(KERN_ERR "gpioled: Failed to request led-gpio\n"); return ret; } /* 6、设置GPIO为输出，并且输出低电平，默认关闭LED灯 */ ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 0); if(ret < 0) { printk("can't set gpio!\r\n"); } /* 注册字符设备驱动 */ /* 1、创建设备号 */ if (gpioled.major) { /* 定义了设备号 */ gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0); ret = register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME); if(ret < 0) { pr_err("cannot register %s char driver [ret=%d]\n", GPIOLED_NAME, GPIOLED_CNT); goto free_gpio; } } else { /* 没有定义设备号 */ ret = alloc_chrdev_region(&gpioled.devid, 0, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME); /* 申请设备号 */ if(ret < 0) { pr_err("%s Couldn't alloc_chrdev_region, ret=%d\r\n", GPIOLED_NAME, ret); goto free_gpio; } gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid); /* 获取分配号的主设备号 */ gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid); /* 获取分配号的次设备号 */ } printk("gpioled major=%d,minor=%d\r\n",gpioled.major, gpioled.minor); /* 2、初始化cdev */ gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE; cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops); /* 3、添加一个cdev */ cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT); if(ret < 0) goto del_unregister; /* 4、创建类 */ gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME); if (IS_ERR(gpioled.class)) { goto del_cdev; } /* 5、创建设备 */ gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME); if (IS_ERR(gpioled.device)) { goto destroy_class; } return 0; destroy_class: class_destroy(gpioled.class); del_cdev: cdev_del(&gpioled.cdev); del_unregister: unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT); free_gpio: gpio_free(gpioled.led_gpio); return -EIO; } /* * @description : 驱动出口函数 * @param : 无 * @return : 无 */ static void __exit led_exit(void) { /* 注销字符设备驱动 */ cdev_del(&gpioled.cdev);/* 删除cdev */ unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT); device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);/* 注销设备 */ class_destroy(gpioled.class);/* 注销类 */ gpio_free(gpioled.led_gpio); /* 释放GPIO */ } module_init(led_init); module_exit(led_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("ALIENTEK"); MODULE_INFO(intree, "Y"); -------------------------------------------------------------------------- 应用编写 #include "stdio.h" #include "unistd.h" #include "sys/types.h" #include "sys/stat.h" #include "fcntl.h" #include "stdlib.h" #include "string.h" /*************************************************************** Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved. 文件名 : ledApp.c 作者 : 正点原子 版本 : V1.0 描述 : chrdevbase驱测试APP。 其他 : 无 使用方法 ：./ledtest /dev/led 0 关闭LED ./ledtest /dev/led 1 打开LED 论坛 : www.openedv.com 日志 : 初版V1.0 2022/12/02 正点原子团队创建 ***************************************************************/ #define LEDOFF 0 #define LEDON 1 /* * @description : main主程序 * @param - argc : argv数组元素个数 * @param - argv : 具体参数 * @return : 0 成功;其他 失败 */ int main(int argc, char *argv[]) { int fd, retvalue; char *filename; unsigned char databuf[1]; if(argc != 3){ printf("Error Usage!\r\n"); return -1; } filename = argv[1]; /* 打开led驱动 */ fd = open(filename, O_RDWR); if(fd < 0){ printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]); return -1; } databuf[0] = atoi(argv[2]); /* 要执行的操作：打开或关闭 */ /* 向/dev/led文件写入数据 */ retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf)); if(retvalue < 0){ printf("LED Control Failed!\r\n"); close(fd); return -1; } retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */ if(retvalue < 0){ printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]); return -1; } return 0; } ------------------------------------------------------------------------ 测试 ./ledApp /dev/gpioled_a 1