1.缺少so文件
找到linux主机下的文件，一般在使用qt源码编译下
/opt/atk-dlrk356x-toolchain/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/opt/qt-5.15.2/lib/libQt5VirtualKeyboard.so.5
拷贝到开发板/root/lib下
2.缺什么补什么，在开发板上安装
sudo apt-get install qml-module-qtquick-controls
sudo apt-get install qml-module-qtquick-controls qml-module-qtquick-controls2 qml-module-qtquick-xmllistmodel
sudo apt-get install qml-module-qt-labs-folderlistmodel