yue – 第9页 – 野生黑猩猩自然保护基地

2024年5月21日

[linux]man 命令

示例man 2 open
man 命令后面跟着两个参数，数字 2 表示系统调用， man 命令除了可以查看系统调用的帮助信息
外，还可以查看 Linux 命令（对应数字 1）以及标准 C 库函数（对应数字 3）所对应的帮助信息；最后一个
参数 open 表示需要查看的系统调用函数名

2024年5月20日

[linux]压缩、解压缩

tar -vxf test.tar //解包
tar -vcf test.tar test //将test打包为test.tar

tar -jxvf test.tar.bz2 //解压缩
tar -jcvf test.tar.bz2 test //将test压缩为test.tar.bz2

tar -zxvf test.tar.gz //解压缩
tar -zcvf test.tar.gz test //将test压缩为test.tar.gz

2024年4月28日2024年4月29日

[FK]matlab 椭圆拟合

–注意matlab版本选择18版本以上，否则不支持部分函数

[cc lang=”matlab” tab_size=”4″]

function [ellipse] = ellipsefit(x,y)

x=[3
1
-2
2
0
-5
-15
-18
-21
-29
-38
-44
-55
-59
-67
-74
-80
-89
-103
-105
-108
-119
-120
-130
-132
-136
-138
-141
-154
-161
-175
-185
-186
-192
-198
-200
-203
-211
-217
-221
-222
-222
-226
-224
-230
-228
-227
-225
-221
-221
-218
-209
-210
-203
-196
-190
-186
-178
-172
-162
-153
-145
-136
-125
-114
-106
-98
-84
-83
-73
-64
-61
-54
-41
-33
-28
-17
-6
-3
10
26
31
44
50
57
65
71
84
90
98
108
117
115
124
142
153
158
162
168
171
183
187
196
197
205
212
218
218
215
223
224
225
229
224
227
227
220
225
219
218
218
213
209
207
200
197
189
179
167
162
157
149
143
128
121
115
108
99
96
92
88
87
74
70
63
56
47
41
23
20
14
15
13
19
15
8
1
-7
-15
-28
-36
-40
-46
-53
-58
-58
-68
-77
-85
-94
-103
-118
-127
-130

];

y=[-234
-233
-235
-231
-234
-233
-237
-233
-229
-226
-226
-225
-219
-222
-218
-215
-215
-208
-209
-211
-210
-206
-195
-192
-195
-189
-184
-184
-172
-156
-146
-140
-117
-114
-94
-88
-74
-71
-62
-47
-37
-20
-8
5
29
39
44
66
66
82
86
87
99
107
116
129
138
148
155
160
174
179
188
187
197
203
197
208
206
207
210
212
220
226
225
226
235
239
237
227
227
226
223
220
219
221
216
210
203
201
196
194
188
190
182
178
165
165
157
156
149
131
127
119
101
93
89
81
68
50
38
33
29
17
2
-10
-17
-26
-30
-43
-49
-63
-72
-88
-94
-100
-109
-119
-138
-139
-142
-151
-151
-161
-164
-167
-168
-169
-162
-163
-160
-159
-158
-158
-164
-164
-158
-152
-154
-162
-168
-170
-185
-185
-190
-180
-180
-174
-171
-172
-173
-163
-163
-165
-161
-160
-157
-161
-156
-154
-155
-152
-145
-147

];

%x=x+9.9831;
%y=y+26.9348;
%y = y*1.054;
%y = y*1.00134;
grid on;
hold on;
plot(x,y,’*’)

% 采用最小二乘法进行椭圆拟合
% 采用椭圆一般式子：x^2 + A*x*y + B*y^2 + C*x + D*y + E = 0;

xlength = length(x);
xmax = max(x);
ymax = max(y);
if(xlength ~= length(y) | xlength < 5) warning('椭圆拟合至少需要四个点数据'); else M1 = [ sum(x.^2.*y.^2), sum(x.*y.^3), sum(x.^2.*y), sum(x.*y.^2), sum(x.*y) sum(x.*y.^3), sum(y.^4), sum(x.*y.^2), sum(y.^3), sum(y.^2) sum(x.^2.*y), sum(x.*y.^2), sum(x.^2), sum(x.*y), sum(x) sum(x.*y.^2), sum(y.^3), sum(x.*y), sum(y.^2), sum(y) sum(x.*y), sum(y.^2), sum(x), sum(y), xlength] ; %M1满秩才可逆 if rank(M1) == 5 M2 = -[ sum(x.^3.*y); sum(x.^2.*y.^2); sum(x.^3); sum(x.^2.*y); sum(x.^2)]; G = inv(M1)*M2; [A,B,C,D,E] = deal(G(1),G(2),G(3),G(4),G(5)); ellipse = [A,B,C,D,E]; Xp = (A*D-2*B*C)/(A*A-4*B); Yp = (A*C-2*D)/(A*A-4*B); Xc = -Xp; Yc = -Yp; theta_r = 0.5*atan(A/(B-1)); theta_offset = - theta_r; a = sqrt((Xp^2+A*Xp*Yp+B*Yp^2-E)/(cos(theta_r)^2-A*sin(theta_r)*cos(theta_r)+B*sin(theta_r)^2)); b = sqrt((Xp^2+A*Xp*Yp+B*Yp^2-E)/(sin(theta_r)^2+A*sin(theta_r)*cos(theta_r)+B*cos(theta_r)^2)); %绘图 plot(x,y,'bo') fimplicit(@(x,y)x.^2 + A.*x.*y + B.*y.^2 + C.*x + D.*y + E ,'-r','LineWidth', 3) plot(Xc,Yc,'ro','LineWidth', 3); plot([Xc Xc+a*cos(theta_offset)],[Yc Yc+a*sin(theta_offset)],'--p','LineWidth', 3); title(['圆心坐标为(' num2str(Xc) ',' num2str(Yc) '),偏移角为' num2str(theta_offset*180/pi) '°,长轴为' num2str(a) ',短轴为' num2str(b) ... newline 'x^2 + ' num2str(A) 'xy + ' num2str(B) 'y^2 + ' num2str(C) 'x + ' num2str(D) 'y + ' num2str(E) '= 0']); axis equal end end end [/cc]

2024年4月9日2024年4月9日

AWG线径对照表

AWG

2024年3月4日2024年3月4日

[C#] UDP Socket


static Socket client = null;
//[连接]
client = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);

try

{

client.Bind(new IPEndPoint(IPAddress.Parse(LocalIP.Text.Trim()), int.Parse(LocalPort.Text.Trim())));

client.Connect(IPAddress.Parse(DevIP.Text.Trim()), int.Parse(DevPort.Text.Trim()));

RecordClientInfo("[客户端报告]连接服务器成功！");

}

catch (Exception)

{

RecordClientInfo("[客户端报告]连接服务器失败！");

return;

}
if (threadClientRev == null)

threadClientRev = new Thread(ClientRev);

threadClientRev.IsBackground = true;

threadClientRev.Start();
//[发送]
client.Send(buffer);
//[接收]
 
private void ClientRev()

{

UInt32[] info_error = new UInt32[22]; ;

while (!cancelTokenSource.IsCancellationRequested)

{

try

{ //定义一个1M的内存缓冲区，用于临时性存储接收到的消息

byte[] arrRecvmsg = new byte[1024 * 1024];

//将客户端套接字接收到的数据存入内存缓冲区，并获取长度

int length = client.Receive(arrRecvmsg);

//将套接字获取到的字符数组转换为人可以看懂的字符串

byte [] bufrcs= new byte[length];for (int i = 0; i < length; i++)

{

bufrcs[i] = arrRecvmsg[i];

}
}
}